立體自動倉儲系統（Automated Storage and Retrieval System, AS/RS）是一種高效、精確的物流與倉儲管理解決方案，廣泛應用於各類倉儲環境，尤其是需要大規模儲存與快速檢索的場合。這種系統利用自動化設備來完成物品的存取，並通過高度集成的軟體和硬體協同運作，實現物品的智能管理和優化倉庫空間的利用。

立體自動倉儲的核心組成部分：

貨架系統：通常是高架、立體結構，能夠充分利用垂直空間來儲存貨物。這些貨架通常分為多層，能夠儲存各種類型的貨物。

自動化儲運設備：包括自動堆垛機（AS/RS crane）、輸送帶、傳送系統、升降平台等。這些設備可以在倉庫內部自動移動，將貨物存放到指定位置，或者從貨架上提取貨物。

控制系統：通過中央控制系統（WMS倉儲管理系統、WCS倉儲控制系統），對倉庫內的所有操作進行協調與管理。這些系統能夠實現貨物入庫、出庫、盤點等作業的自動化流程。

庫存管理軟體（WMS）：庫存管理系統負責監控貨物的存放位置、數量等資訊，並根據需求自動生成入庫或出庫指令，確保倉庫運作的高效性。

立體自動倉儲的工作原理：

入庫操作：貨物進入倉庫後，通過自動化設備（如傳送帶）將貨物送到指定的存儲區域。自動堆垛機根據事先設定的算法和倉庫管理系統的指示，將貨物精確放置到對應的貨架上。

出庫操作：當需要取出貨物時，系統會根據訂單或需求，自動調用相關的存儲信息，指引自動堆垛機將指定的貨物取出並送至取貨點，從而實現快速出庫。

庫存監控：系統不僅能夠實時監控每一個貨物的位置，還能通過傳感器、條碼掃描等方式進行實時數據更新，確保庫存準確無誤。

優勢：

高效性：由於全程自動化，系統能大幅提升存取效率，尤其是在高密度存儲環境中，能夠實現高效的存取作業。

空間利用率高：立體結構的倉儲設計使得垂直空間得到了最大程度的利用。比起傳統的平面倉儲，立體倉儲系統能夠儲存更多的貨物，節省倉儲面積。

提高精準度：減少人工操作，避免了人工錯誤，提高了貨物儲存和檢索的精確度。

降低勞動成本：自動化設備替代了人工操作，能有效減少人工成本，並且降低了因為人工操作所帶來的事故風險。

減少庫存積壓與管理成本：由於庫存管理系統與自動化設備緊密集成，貨物能夠實現精確的存放和檢索，減少過多的庫存積壓。

靈活擴展：隨著業務量的增加，立體自動倉儲系統能夠方便地進行擴展和升級，應對不斷增長的需求。